アーク溶接用ロボット（株式会社安川電機）
溶接ワイヤ、溶接トーチケーブル、冷却用ホース類をアームに内蔵できる構造のアーク溶接用ロボット。
これによりワークや周辺機器との干渉がなくなり、今まで適用できなかった円形や箱物の内部溶接、長尺物の連続溶接や円周溶接が可能になります。
溶接ワイヤのトラブルを解消
ケーブル内臓アームとワイヤ送給装置の最適な配置により、トーチまでの溶接ワイヤの直線的な供給と手首部（B軸）振り上げ時の緩やかなケーブル曲線を実現。溶接品質の向上に貢献します。
スペースミニマムで、広い動作範囲を確保
溶接ワイヤ供給装置のコンパクト化及びアームへの搭載位置の最適化により、溶接ワイヤ送給装置部と周辺機器との干渉半径R325mmを実現。
各種溶接トーチに対応
空冷トーチに加え、高電流域で連続溶接できる水冷トーチ、サーボトーチも使用できます。